История дорийцев была такова. В XV—XIII веках до нашей эры на юге современной территории Греции возникла мощная развитая цивилизация - ахейские государства, центром готорых являлся город Микены. В течение этого периода ахейцы колонизировали множество островов Эгейского моря, дошли до Родоса и Кипра и вплотную подступили к границам Малой Азии.
В конце XIII века произошла война между ахейскими народами и империей хеттов, занимавших малоазийское побережье, закончившаяся полным завоеванием хеттов. Несколько лет спустя ахейцы объявляют войну Троянскому царству - своему бывшему торговому партнеру и основному экономическому конкуренту. Ахейские войска под предводительством Агамемнона одержали блестящую победу, которая послужила сюжетом для великих сочинений Гомера.
Однако через сто лет, в середине XII века до нашей эры, ахейцы и сами подвергнулись нападению. С севера Балканского полуострова на территорию ахейцев вошли объединенные войска дорийцев и родственных им племен, говоривших на западно-греческих диалектах. Дорийское завоевание привело к падению столицы ахейцев - города Микен и постепенному исчезновению ахейской культуры. Дорийцы стояли на более примитивной ступени развития, однако, в отличие от ахейцев, обладали тайной обработки железа и изготовления из него оружия, что и послужило решающим преимуществом в их победе.
Дорийцы были фактически античными варварами. Они уничтожили большинство значимых достижений ахейской цивилизации, уничтожили многие богатые города. Конец XII века до нашей эры, таким образом, стал рубежом гибели эгейского искусства и цивилизации.
Однако память об этой великой цивилизации не исчезла. Столетия спустя древние эллины не только хранили память о наследии своих предшественников, но и восприняли их религиозные и мифологические представления. Художественные школы ахейцев оказали сильное влияние на дорийских мастеров, особенно в области обработки керамики. Однако в общем после дорийского нашествия культура античного мира была отброшена на несколько столетий назад. Прервались и торговые связи с другими древними цивилизациями, прежде всего египетскими и малоазийскими. Вскоре была утрачена и письменность.
Произошедшее в конце XII века дорийское завоевание кардинально изменило схему расселения античных народностей в Средиземноморском регионе. Успешные военные походы дорийцев позволили им завоевать весь Пелопонес, а также острова Эгейского моря, в том числе легендарный остров Крит.
Преследуемые дорийцами ахейцы бежали на отдаленные острова, в Малую Азию и на Кипр. Часть ахейского народа переместились в районы Средней Греции, неподконтрольные воинственным дорийцам.
Свободная от дорийского влияния Средняя Греция была населена ионийцами и эолийцами, находящимися, как и дорийцы, на последнем этапе первобытно-общинного строя.